无需手握方向盘，也无需脚踩刹车，在软件园三期内，一辆“厦门约巴”正在平稳行进，抵达站点，公交车会主动靠站，遇到交游车流、行人，它还能主动躲避。

　　跟着科技开展，各行各业都发生着改变，城市公交也是如此。现如今，厦门公交正在加速推动交通部立项项目——“厦门城市公交归纳才智体系科技演示工程”，其中，“需求呼应型厦门约巴”使用5G技能测验无人驾驭便是其组成部分。公交集团将运用公交归纳才智体系，结合“公交主题新驿站”票务联动，构成“需求呼应型”的公交运营新形式。

　　跟着无人驾驭的微循环网约巴士、智能网联车路协同体系成为实际，厦门建造才智交通城市的脚步正在加快。不久的将来，一个才智公交的时代就会到来。

　　无人驾驭

　　需求呼应型公交便民又高效

　　昨日上午，在软件园三期内，一辆400路“厦门约巴”平稳行进在诚毅东路上，时速约为20公里/小时。经过前期准备工作，该线路于昨日开始试运转测验。

　　与惯例公交不同，该车车内虽也有驾驭员，但他很轻松，双脚无需踩着刹车和油门，双手也不必操作方向盘，车辆便能主动驾驭。行进过程中，车辆会主动变道，遇到红灯会停下，前方有障碍物时，还会主动躲避。按照美国轿车工程师协会的分级，这辆车已达到了L4级，即完成高度主动驾驭，可完结一切驾驭操作。

　　为完成这样的“无人驾驭”，整辆车都被“全副武装”。清研宏达智能驾驭工程师王伟建介绍，仅一辆约巴就安装了21个雷达和数十个摄像头，经过无死角布置的雷达感知体系、车内智能摄像头号数据交融处理，完成避免碰撞，障碍物绕行，达到运转能耗最低、通行功率最高的目的。

　　“几秒钟内，它能够一起感知到几百几千个障碍物。”王伟建说，经过不断的调试，车辆会越来越“聪明”，判别越来越精确。

　　据悉，400路主动驾驭实验路段从莲花新城站到莲花新城路口站，采用“固定线路+灵敏线路”运营形式。简略说来，无人预定时，它与惯例公交车相同停靠固定站点，若有人预定，车辆就会转变为灵敏公交，停靠虚拟站点，电子路牌也同步更新。

　　“虚拟站点咱们是提早设置好的，设置在人流量大的区域。”鹭城巴士经营开展中心的胡华为告诉记者，经过“惯例+灵敏”的运营形式，不仅可进步线路使用率，还能减少空驶旅程。

　　现在，400路还在测验调试阶段，并未正式载客。记者获悉，待后期条件成熟后，市民就能够经过“厦门公交”APP进行预定。

　　车路协同

　　车、路、站台构成“物联网”

　　其实，早在两年前，智能驾驭技能就已在BRT上开始完成。

　　2018年，厦门公交集团在BRT上开展智能网联车路协同体系，即完成部分主动驾驭，每辆车仍配备驾驭员，车辆行进过程中，需求手扶方向盘。

　　浅显说来，BRT完成的是车与车、车与路、车与站台等之间构成一个物联网体系，即车路协同体系。打个比方，当一辆BRT靠站时，无需人为操作即可完成精准停靠；当与前车距离很近时，两车辆就会启动防撞体系。在遇到交通路口有行人和车辆时，它会提早预判预警。

　　现在，BRT集美段嘉庚体育馆站至中科院站已布置车路协同体系。本年年初，快1线、快2线50辆纯电动车建造了5G车载终端，完成厘米级精度定位。

　　“厦门BRT拥有全国仅有具有全程独立封闭路权的公交专用道，具有人车别离的特性，且一切运营车辆统一管理同一品牌，是全国现在最有条件使用智能网联技能的交通体系。”厦门市快速公交运营有限公司总经理梁琼璞介绍，本年8月，BRT智能网联车路协同体系已完结一期项目检验，接下来这项技能还方案在全线进行推行，乃至未来推行到惯例公交。

　　标杆

　　全国仅有公共交通类演示工程

　　从智能网联车路协同体系建造，到软件园试运转微循环网约巴士，跟着“新基建”“数字基建”时代到来，厦门公交集团全面敞开了新一代信息技能与城市公交的深度交融研讨与演示使用。

　　据悉，2020年2月，交通部正式立项确定“厦门城市公交归纳才智体系科技演示工程”为年度科技演示工程，其为福建省首个交通部科技类演示工程，也为2020年全国仅有的公共交通类演示工程。

　　现在，厦门公交集团多个车联网工业项目正在有序推动实施中，BRT智能网联车路协同项目已于2020年8月完结一期的成功检验；其拟定的全国第一部城市级“车路协同白皮书”也在协同推动。不仅如此，智能公交安全节能行车诱导体系已初见成效。

　　厦门公交集团相关负责人介绍，“演示工程”主要由数据驱动型才智中控体系、“快干支微”公共接驳体系、“灵敏公交”体系、“微循环公交”体系、安全节能诱导体系、BRT车路协同体系、“新驿站”才智站台构成。“咱们方案用2年-3年的时间，将厦门公交升级为国内首个‘全数据驱动型公交’，并推动组成厦门车联网控制体系，重构出行形式、提升出行品质，助力厦门才智交通城市建造。”

　　负责人表明，厦门公交将基于现有交通网络优势资源，坚持以“MaaS”(出行即服务)和“TOD”(以交通为导向开发)为两大战略推动主线，深化挖掘“数据、土地、能源”三要素的价值空间，全面建造“车联网、能源网、城配网、社商网”四张新型服务网络，落定厦门公交集团城市才智归纳出行服务商的战略定位，将厦门公交打造成全国公交职业“才智运营标杆”。

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